机械手采用力平衡原理,空压机产生的气压使物料在升降状态下浮动,达到0重力,手上的按钮实现轻松转移,精确定位工件,以及多向操作功能。 它具有材料多样,操作简单,安全高效的特点。
1,助力机械手安全可靠,大大降低了工伤事故的安全特性:1)断气保护装置采用止回阀和储气罐,确保机械手突然断气后夹具不会突然松开,物品不会意外掉落伤人,并能提供连续稳定的工作压力; 2)误操作保护:负载保护,确保工件未放置在指定位置。 即使认为按钮被释放,夹具也不会松动,能有效阻止工件非人为释放; 3)刹车装置:在机械手的链条关节处均设有刹车装置,以防止机械手旋转或松脱,党工作结束后用以停放机械手。软索式机械手,当上下运动过快时自行启动刹车,锁止钢丝绳上下运动。 4)承重极限保护装置:当机器手抓住超重工资时,机器手发出警报,不能抬起。 5)低压报警装置:当气源工作异常时,检测并及时发出安全报警信号,提醒操作人员快速采取措施; 6)增压装置:当现场空气源压力不高,或不稳定时,采用加压充电和销售。 它可以提高空气源的工作压力,保证系统的正常运行。 7)防反弹技术:当负载重量变化时,可以帮助机械手不移位或反弹,从而减少潜在的严重伤害事故; 8)防爆:适合在特殊环境中工作。
2,悬架无冲击,无反弹:组装产品时可确保灵活对接,避免普通起重设备在运行过程中的冲击力和回弹力,
3,准确定位:零重力悬挂状态,确保产品随时停靠和移动,准确定位。
4,可以深入人性化:机器人夹具可以越过障碍物,工件被送到机器内部,如加工中心,完成物料的抓取。
5,工件表面保护,确保工件外观不会划伤。
6,节能,整机不需要电源,连接到0.6PA气源的管道可以完成所有工作,空气取之不尽,用之不竭。
7,集成控制手柄,让操作者更方便地操作机器人
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