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工业智能机器人

三维切割机器人

M-20iB/25
  • 节省至少2个焊工
  • 多重安全防护
  • 1天可以上手
  • 效率提升2-10倍
产品简述

激光切割机器人是利用密度高的激光束聚焦到加工材料上.迅速加热。配合辅助气体将熔融金属吹走,随着激光束和加工件之间进行相对线性移动,形成切割。它是一种新型的切割设备,主要针对金属材料进行切割.速度快、切割缝小、热影响区小,质量和定位精度高。

基本参数
型号 M-20iB/25
机构 多关节型机器人
控制轴数 6轴(J1、J2、J3、J4、J5、J6)
可达半径 1853mm
安装方式(注释1) 地面安装、倒吊安装、切斜安装
动作范围(注释2)(最高速度) j1 340°/360°(选项)(205°/S) j2 240°/S(205°/S) j3 303°/S(260°/S)
手腕部最高运动速度 4000mm/s
手腕部最大负载 25kg
j3手臂部最大负载 12kg
手腕允许负载转矩 j4 51Nm j5 51Nm j6 31Nm
手腕允许负载惯量 j4 2.2kgm² j5 2.2kgm² j6 1.2kgm²
驱动方式 交流伺服电机驱动
重复定位精度 ±0.02mm
机器人质量(注释3) 210kg
输入电源功率(平均功耗) 3kva(1kw)
安装条件 环境温度:0~450℃
环境湿度:通常在75%RH以下(无结露现象),短期在95%RH以下(1个月之内)
振动加速度:4.9m/s²(0.5G)以下
  注释1:如采用倾斜安装方式,机器人j1轴和j2轴的运动范围将受到限制。
注释2:短距离运动时,可能达不到各轴的最高标称速度。
注释3:不含机器人控制器的质量。

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